SAFELOG GT1
SAFELOG GT1 został specjalnie zaprojektowany, aby sprostać wymaganiom obsługi palet i regałów, np. w centrach realizacji zamówień. Jako rozwiązanie typu: „towar i człowiek” (GTP) i „regał i człowiek” zwrotność GT1 i kompaktowe wymiary 1200×830 mm (dł. x szer.) pozwalają na jego stosowanie nawet w miejscach o ograniczonej przestrzeni. Przy wysokości zaledwie 275 mm mobilny robot może przejechać pod większością standardowych regałów i podnieść je do 70 mm za pomocą systemu podnoszenia. Maksymalne obciążenie wynosi 1300 kg. SAFELOG GT1 osiąga maksymalną prędkość do 2,2 m/s z obciążeniem i do 3 m/s bez obciążenia. Dodatkową elastyczność zapewnia napęd różnicowy, który umożliwia robotowi obrót w miejscu – idealny do stosowania w wąskich przejściach i przy częstych zmianach kierunku. Podobnie jak wszystkie roboty SAFELOG, GT1 jest zgodny z normą VDA5050, ale dzięki inteligencji roju może być również obsługiwany bez głównej stacji sterującej.
W wersji GT1 Spin mobilny robot jest wyposażony w stół obrotowy, który umożliwia orientację transportowanych towarów niezależnie od robota. Oszczędza to znaczną ilość czasu podczas pozycjonowania regałów i palet oraz optymalizuje transportu.
|
Wymiary |
mm |
1200x830x270 (L/W/H) |
|
Masa własna |
kg |
210 2 |
|
Masa ładunku |
kg |
13001 |
|
Wysokość podnoszenia |
mm |
70 |
|
Prędkość |
m/s |
0.02 – 2.2/3.01 (z lub bez obc.) |
|
Typ i ilość baterii |
LiFePO4 (2) opcjonalnie LiFePO4 (4) |
|
|
Ładowanie baterii |
indukcyjnie |
|
|
Pojemność baterii |
Ah |
21 opcjonalnie 42 |
|
Napięcie baterii |
V |
48 |
|
Czas ładowania 20–80% |
min |
201 opcjonalnie 302 |
|
Czas jazdy (z/[bez obc.) (h) |
% |
[3.2] 1.911,4 opcjonalnie [6.3] 3.71,4 |
|
Promień skrętu |
m |
1 |
|
Komunikacja |
WLAN |
|
|
Lokalizacja |
Odometria, grid codes opcjonalnie LiDAR (LLS) |
|
|
Czujniki |
Opcjonalnie: kurtyna świetlna, QR sensor, 3D-TOF kamera |
|
|
Dokładność pozycjonowania |
mm |
+/- 51,3 |
1 zależnie od warunków otoczenia/ 2 bez wyposażenia dodatkowego/ 3 zależnie od metody lokalizacji/
4 prędkość liniowa 1.5 m/s bez przyspieszeń, ładunek 1000 kg, 80% udział czasu jazdy
Nasi eksperci z chęcią udzielą Ci pomocy
Sprawdź także pozostałe urządzenia
Realizujemy zamówienia na całym świecie.
Moving industries forward