Roboty mobilne (AGV)

SAFELOG GT1

6.1 SAFELOG GT1

Informacje podstawowe

SAFELOG GT1 został specjalnie zaprojektowany, aby sprostać wymaganiom obsługi palet i regałów, np. w centrach realizacji zamówień. Jako rozwiązanie typu: „towar i człowiek” (GTP) i „regał i człowiek” zwrotność GT1 i kompaktowe wymiary 1200×830 mm (dł. x szer.) pozwalają na jego stosowanie nawet w miejscach o ograniczonej przestrzeni. Przy wysokości zaledwie 275 mm mobilny robot może przejechać pod większością standardowych regałów i podnieść je do 70 mm za pomocą systemu podnoszenia. Maksymalne obciążenie wynosi 1300 kg. SAFELOG GT1 osiąga maksymalną prędkość do 2,2 m/s z obciążeniem i do 3 m/s bez obciążenia. Dodatkową elastyczność zapewnia napęd różnicowy, który umożliwia robotowi obrót w miejscu – idealny do stosowania w wąskich przejściach i przy częstych zmianach kierunku. Podobnie jak wszystkie roboty SAFELOG, GT1 jest zgodny z normą VDA5050, ale dzięki inteligencji roju może być również obsługiwany bez głównej stacji sterującej.

 

SAFELOG GT1 spin

W wersji GT1 Spin mobilny robot jest wyposażony w stół obrotowy, który umożliwia orientację transportowanych towarów niezależnie od robota. Oszczędza to znaczną ilość czasu podczas pozycjonowania regałów i palet oraz optymalizuje transportu.

Parametry wymiarowe

Wymiary

mm

1200x830x270 (L/W/H)

Masa własna

kg

210 2

Masa ładunku

kg

13001

Wysokość podnoszenia 

mm

70

Prędkość

m/s

0.02 – 2.2/3.01 (z lub bez obc.)

Typ i ilość baterii

 

LiFePO4 (2) opcjonalnie LiFePO4 (4)

Ładowanie baterii

 

indukcyjnie

Pojemność baterii

Ah

21 opcjonalnie 42

Napięcie baterii

V

48

Czas ładowania 20–80% 

min

201 opcjonalnie 302

Czas jazdy (z/[bez obc.) (h)

%

[3.2] 1.911,4 opcjonalnie [6.3] 3.71,4

Promień skrętu

m

1

Komunikacja

 

WLAN

Lokalizacja

 

Odometria, grid codes opcjonalnie LiDAR (LLS)

Czujniki

 

Opcjonalnie: kurtyna świetlna, QR sensor, 3D-TOF kamera

Dokładność pozycjonowania

mm

+/- 51,3

 

1 zależnie od warunków otoczenia/ 2 bez wyposażenia dodatkowego/ 3 zależnie od metody lokalizacji/ 

4 prędkość liniowa 1.5 m/s bez przyspieszeń, ładunek 1000 kg, 80% udział czasu jazdy

Masz pytanie lub potrzebujesz wsparcia eksperta?

Nasi eksperci z chęcią udzielą Ci pomocy

Strona korzysta z plików cookie w celu realizacji usług zgodnie z Polityką Prywatności. Możesz samodzielnie określić warunki przechowywania lub dostępu plików cookie w Twojej przeglądarce.